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ICRA 2023论文分享

Tuesday, June 06, 2023 4:00 PM ~ Tuesday, June 06, 2023 5:00 PM
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    IEEE机器人与自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA)是 IEEE 机器人与自动化协会的旗舰会议,也是机器人学领域最权威的会议之一,在谷歌学术上的 h5-index 为116。

    本期分享3篇文章:


     1. CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination 

    曾广扬博士于2022年6月在浙江大学控制科学与工程专业获得博士学位。现任香港中文大学(深圳)数据科学学院博士后,研究助理。他的研究兴趣包括统计信号处理、机器人定位与建图、传感器网络等。担任IEEE RAL、ICRA、IEEE SPL、IEEE TWC、IEEE TII等期刊和会议的独立审稿人。


     2. Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements 

    江昊东于2017年6月在浙江大学控制科学与工程专业获得学士学位,现为香港中文大学(深圳)数据科学学院二年级博士生。他的研究兴趣包括机器人同时定位与建图以及概率图推断等。


    3. Stable Station Keeping of Autonomous Sailing Robots via the Switched Systems Approach for Ocean Observation

    祁卫敏于2017年6月在中南大学智能科学与技术专业获得学士学位,于2019年开始攻读计算机与信息工程专业博士学位。她近期获得多项荣誉,包括IROS2020最佳应用论文提名奖、ROBIO2019最佳论文提名奖、RCAR2019最佳论文提名奖、卓越博士生等。她的研究方向是帆船机器人的安全导航。


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